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论文摘要设施农业是在人工调控的环境下,实现农业高产、优质、高效的一种农业生产方式。其发展的关键在于提升设施农业装备水平。本课题主要针对福建省设施农业装备未来发展,有针对性的进行分析研究,发现问题解决问题,为更好更快的发展福建省设施农业装备提供了...

论文摘要农业机械化是农业现代化的重要组成部分,随着科技的进步和经济的迅速发展,我国农机保有量大幅增加,不仅农机种类繁多,各种机器的性能及参数都有较大差异。由于农业机器型号、数量的不断增加,如何准确、全面地建立农业机器折旧制度、科学合理地选择折旧...

论文摘要近年来，随着消费观念的不断发展，人们对于生鲜产品（如海鲜，新鲜蔬菜、水果等）的需求量逐年增加，而且对于生鲜类产品的品质要求也越来越高。由于国内冷链监控技术的限制，生鲜类农产品在冷藏运输过程中损耗过大，有数据显示，我国的冷藏运输损耗率远远超出国际标准，每...

论文摘要咀嚼模拟机器人通过模拟人类咀嚼运动可以辅助医生治疗下颌运动疾病，进行牙齿修复材料的检测，咬合力的测试和食品质地评估等。近年来，咀嚼模拟机器人从简单的开闭口运动发展到实现逼真的下颌运动。本文在前期工作中提出的基于四杆机构的咀嚼机构基础上，采用...

论文摘要作物生长环境中的土壤温度、土壤湿度、光照度、二氧化碳浓度、空气温度和空气湿度等环境信息与作物生长过程中的养分吸收、病虫害防治等有着密切的联系。准确、实时的采集、分析和记录作物生长环境信息对指导农业生产与管理以及作物研究有着重要的意义...

论文摘要稻谷是人类赖以生存的粮食作物,能够提供人们生活所需的60%-70%的能量。作为中国主要的粮食作物之一,整个国内大约有60%左右的人是以大米为主要食物的。稻谷籽粒裂纹是稻谷产生碎米、发霉和食用品质下降的主要原因,其裂纹产生方式与其结构强度有关,而籽...

论文摘要贝类生产中的分拣需要大量的人工投入，由于劳动环境恶劣，生产效率低下，劳动力短缺，劳动力工资的上涨等问题严重制约了贝类产业规模化的发展。随着对水产品质量和生产效率的要求不断提高，需要有更高效、更准确的手段来完成贝类产品的分拣工作。本课题是与企业...

论文摘要农业机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,通过农业机器人实现除草剂的变量施药是未来智能农业机械的一个发展方向。其中实现变量喷洒除草剂的首要步骤是完成田间杂草识别。本文在充分了解国内外田间杂草识别方法的基础上,以在玉米田间复杂环境中识别...

论文摘要基于机器视觉的农业机械导航路径研究主要集中在旱作物行、垄线、犁沟线及旱作物收获边界等提取方面,鲜有将机器视觉自动导航路径识别技术应用于水田耕整机械。本研究以水稻、油菜和小麦高茬水田耕整图像为研究对象,以1GMD-200型水田秸秆还田耕整机为试...

论文摘要随着科技的发展，电子设备在人们生活中已经十分普及，成为了日常生活中的必需品和消耗品。单晶硅以其优良的性能、低廉的价格和易制备等特点，一直以来是最为广泛的电子芯片基底材料。硅片的表面质量直接影响着芯片及后续产品的性能，随着芯片的集成度越来越高...