论文编号:ZD966论文字数:7703,页数:28
摘 要
本文介绍了自主式寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件。设计方法本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用红外光电传感器采集道路信息，控制电动小汽车的自动寻迹，快慢速行驶，整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。主要解决的问题是：小车智能控制硬件电路的设计；小车运行路线及状态控制的软件设计；红外光电传感器的设计。本设计主要负责用红外光电传感器的设计。采用的技术主要有：通过编程来控制小车的速度；传感器的有效应用；新型显示芯片的采用。
关键词 89C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
Abstract
The paper introduced intelligent vehicle autonomous tracing the design and study of the infrared reflecting photoelectric sensor moduleas a path to the realization of automatic tracing of hardware and software。 This system design method to design the topic request, for the purpose of 89C51 microcontroller as control core, using infrared photoelectricity sensors to collect information, the automatic control of electric car obstacle-avoidance, speed, the system when the circuit is simple in structure, reliable performance. The test results, this paper introduces the hardware design method of system analysis and test results. Our main problem is: car intelligent control hardware circuit design, Cars run route and state control of the software design, Infrared sensor design of obstacle avoidance。 I’m responsible for using infrared sensor design of obstacle avoidance。The adoption of technique as:Reduce the speed by program the engine；Efficient application of the sensor;The adoption of the new display chip.
Keywords 89C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car
目 录
摘 要I
AbstractII
1 绪 论1
1.1 选题的背景与意义1
1.2 研究的主要内容与拟解决的主要问题2
1.3 研究的方法与技术路线2
2 小车运动系统的具体设计与实现3
2.1．系统的硬件设计3
2.1.1 电动机PWM驱动模块的电路设计与实现3
2.1.2直流电机控制电路5
2.1.3 显示电路的设计6
2.1.4 单片机电路的设计7
3 软件设计8
3.1电路的调试及结果9
3.1.1 硬件调试9
3.1.2 软件调试10
4 测速测距模块的设计12
4.1 黑线检测模块的电路设计与实现12
4.3光电控制模块的电路设计与实现13
4.4 系统的软件设计15
5 系统测试及结果分析15
5.1测试方法15
5.2测试数据15
5.3 结果分析16
6 总 结17
致 谢18
参 考 文 献19
附录20
基于单片机自主寻迹小车运动控制系统设计......