论文编号:JD1075论文字数:21986,页数:62，有原理图
摘要
直流电机是一种易于控制的电机。其良好的性能使其在工业生产及其它方面受到广泛的应用，特别是近年来随着计算机数控技术和永磁材料的迅速发展,为直流电机的应用开辟了广阔的前景。因此研究直流电机控制系统具有重要的现实意义。
本课题研究开发了高性能步进电机控制系统。系统采用功能强大的凌阳SPCE061A 单片机作为CPU，SPGT62C19B芯片作为直流电机的驱动，省去了昂贵的直流电机控制器。本文给出了其系统的工作原理、硬件电路及部分软件程序，并对系统的安全性、可靠性和抗干扰能力等方面进行了分析。
单片机控制直流电机系统具有功能灵活多样、输出准确、实时性强、成本低、硬件线路简、系统可靠性强等特点，并且通过软件设计可以实现各种复杂的控制。
关键词：直流电机；SPCE061A单片机；SPGT62C19B；PID控制
Abstract
DC motor is an electrical machine which could be controlled accurately. Thanks to its fine functions, it has been popularized in the industrial production. With the rapid development of the computer digital controlled technology and the permanent magnetism materials, it has been opened a promising prospect for the application of the DC motor. Therefore it’s very meaningful to study the DC motor controlled system.
High-performance DC motor control system has been developed. Single-chip microcomputer is used as the CPU, SPGT62C19B is chosen as the drive of the DC motor, so the expensive exclusive controller for the DC motor could be omitted. The working principle of the system, the hardware circuit and some software program are demonstrated, the safety, reliability and the anti-jamming are analyzed.
Single-chip microcomputer controlled DC motor system is characterized by the flexibility, diversity in the function, accuracy in the pulse output, strong real time, low-cost, the simplify in the hardware circuit, and reliabity of the system. The software could accomplish all kinds of complicated controlling.
Keywords ：DC motor； SPCE061A MCU； SPGT62C19B；PID control
目录
第1章 绪论6
1.1 课题研究的背景及意义6
1.2 单片机控制直流电机系统的发展趋势6
1.3 本课题研究的主要内容7
第2章 直流电机的基本结构及控制原理8
2 .1直流电机的基本结构8
2.2 直流电机工作基本原理8
2.3 脉宽调速ＰＷＭ的基本原理及实现方式9
第3章 控制系统硬件设计13
3.1 总体方案设计13
3.2 SPCE061A单片机简介13
3.3 SPCE061A单片机小系统17
3.4 直流电机控制电路18
3.5 电机测速电路设计21
3.6 SPLC501液晶显示电路设计22
3.7 键盘控制电路24
3.8 通信接口电路25
3.9电源电路26
3.10 PROBE电路26
第4章 控制系统软件设计28
4.1 SPCE061A 开发应用方式28
4.2设计语言的选择28
4.3 u’nSPTM的项目组织结构29
4.4 系统软件总体框图30
4.5 系统初始化30
4.6 直流电机控制和测速31
4.7 PID控制程序设计33
4.8 显示部分程序设计35
4.9 键盘控制流程图38
第5章 抗干扰设计39
5.1干扰的基本要素39
5.2 干扰的分类39
5.3系统中的主要干扰现象39
5.4 硬件干扰进入系统的渠道及其解决措施40
5.5 单片机软件抗干扰措施41
结论42
致谢43
参考文献44
附录45
基于SPCE061A单片机的小型直流电机调速系统设计......