专业：单片机
文件格式：word
关键词：单片机,模糊推理
毕业设计 单片机模糊控制系统的应用研究 共60页，24280字 附开题报告目 录
摘要………………………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论……………………………………………………………………………………………1
1.1 问题的提出……………………………………………………………………………1
1.2 单片机模糊控制系统的可行性论证……………………………………………1
1.2.1 模糊控制的基本概念与特点…………………………………………………… 1
1.2.2 单片机概述及其特点……………………………………………………………2
1.2.3 单片机模糊控制系统的特点……………………………………………………2
1.3单片机模糊控制的历史发展及现状……………………………………………2
1.4论文研究的目的与内容……………………………………………………………3
第2章 模糊技术的基本知识……………………………………………………… 4
2.1 模糊性的介绍……………………………………………………………………… 4
2.2 模糊集合及其运算…………………………………………………………………5
2.2.1模糊集合…………………………………………………………………………5
2.2.2模糊集合的运算…………………………………………………………………5
2.3 模糊控制的工作原理………………………………………………………………6
2.3.1 模糊控制系统组成………………………………………………………………6
2.3.2 模糊控制的基本原理……………………………………………………………7
2.4 模糊控制器设计的基本方法……………………………………………………8
2.4.1 模糊控制器设计的内容…………………………………………………………8
2.4.2 模糊控制器的结构设计…………………………………………………………8
2.5 数据库设计…………………………………………………………………………10
2.5.1论域的离散化……………………………………………………………………10
2.5.2 I/O空间的模糊划分……………………………………………………………10
2.5.3基于模糊子集(辞集)的隶属函数定义…………………………………………10
2.6 模糊化策略…………………………………………………………………………11
2.6.1量程转换和量化…………………………………………………………………11
2.6.2模糊化方法………………………………………………………………………12
2.7规则库设计……………………………………………………………………………12
2.8 模糊推理机制………………………………………………………………………12
2.9 解模糊策略…………………………………………………………………………13
2.9.1大隶属度法……………………………………………………………………13
2.9.2加权平均法………………………………………………………………………14
2.9.3取中位数法………………………………………………………………………14
第3章 系统的总体设计……………………………………………………………15
3.1 MCS-51单片机的简介………………………………………………………………15
3.2 全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构…………………………………… 17
3.3 模糊全自动洗衣机的模糊推理…………………………………………………17
3.4 洗衣机物理检测……………………………………………………………………20
3.5 控制软件流程图……………………………………………………………………21
第4章 单片机模糊控制器的设计……………………………………………… 24
4.1 基于模糊子集推理的实现方法…………………………………………………24
4.2 单片机模糊控制系统的硬件……………………………………………………29
4.2 洗衣机模糊控制软件流程图……………………………………………………31
致谢………………………………………………………………………………………………………32
结束语………………………………………………………………………………………………… 33
参考文献………………………………………………………………………………………………34
附录A……………………………………………………………………………………………………35
附录B……………………………………………………………………………………………………51
摘 要：模糊控制与单片机技术的结合一类是模糊单片机控制器，另一类是数字式单片机模糊控制器，而本次设计要解决的主要问题也正是要完成控制器的设计。对于前者由硬件完成模糊推理，对硬件技术、生产工艺等要求较高；而后者由软件完成模糊推理，实现简单，被普通采用，因此本次设计应采用后者，即数字式单片机模糊控制器。
本文首先针对经典控制理论及现代控制理论在复杂控制系统中应用的局限性，研究模糊控制的可行性及优势和模糊控制方案的实现方法，在随后的单片机模糊控制系统设计中，我们要解决以下几个问题：1、定义输入输出变量；2、定义所有变量的模糊化条件；3、设计控制规则库；4、设计模糊推理结构；5、选择精确化策略的方法。以完成单片机模糊控制器的设计。
后将单片机模糊控制系统应用于洗衣机以实现洗衣机的全自动控制。
关键词：单片机；模糊推理；模糊控制器