论文摘要
社会的发展与进步对现有的挖掘机使用环境和工作质量提出了更高的要求,为了应对这些需求,伴随着自动化控制技术的发展,挖掘机开始进行自动化改装。但在在自动化改装的过程中,挖掘机还是采用原有的流量供给系统给各个执行机构供给流量。现有的流量供给系统分为简单节流系统、正流量系统、负流量系统和负荷敏感系统,但是现有的系统有些缺陷,如简单节流系统能量损耗太大且抗干扰能力差；正流量系统采用多个梭阀提高了使用成本；负流量系统则在中位时具有能量损失；负载敏感系统则在正常工况下能量损失与流量成正比。本文对如上四种流量供给系统整体建模,通过分析挖掘机各个组成部分,依次建立了挖掘机机臂模型、液压泵模型、多路阀模型,并通过对各个流量供给系统原理分析,根据检测装置、控制器、执行装置的划分建立了相应的流量供给系统验证模型。随后通过各个流量供给系统装机与仿真,得出各个系统在相同轨迹控制命令下跟随曲线和能量损耗。最后分析各个流量供给系统,针对其控制特点提出了一种新型流量供给系统,并对系统进行整机仿真,认为该系统达到了预期目的。该论文通过对挖掘机各个组件的建模、分析、匹配和仿真,为后期的实际改造提供理论参考。