论文摘要
目前,在秧苗机械化移栽的过程中存在吊杯杯嘴发生滑移和打穴后穴口尺寸偏大等问题,导致移栽效果不理想。针对上述问题,本论文以优化设计栽植器的基本参数为研究对象,并通过栽植机构的运动仿真和田间试验研究进行分析验证。本文从吊杯的运动学分析入手,分析了吊杯式栽植器结构参数间的相互关系,建立了吊杯杯嘴参考点的运动轨迹方程,确立了设计的吊杯结构尺寸间的参数关系。通过对栽植器的结构分析构建了吊杯的结构简图和参考点的运动学模型,建立了以优化孔穴穴口纵长值最小为目标的目标函数；运用数值计算软件分析了主要设计变量对吊杯杯嘴运动轨迹的影响,得出优选结果；通过运动仿真分析,得到了不同滑移率下吊杯杯嘴参考点的运动轨迹曲线,分析测得了不同滑移率下穴口纵长的理论值；通过田间试验分析,得出了不同试验条件下试验指标的测量结果,并与理论值进行分析比较,得出了土壤坚实度、滑移率和孔穴穴口纵长间的关系曲线。