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论文摘要光学表面等离子体共振（Surface plasmon resonance, SPR）技术是一种高效的生物化学检测技术。光学表面等离子共振生物传感技术的重要特点是一门交叉学科，涉及光学工程、机械工程、电子工程和生物化学等多学科，由于它的无需标记的特点在农业、食品安全、环境...

论文摘要农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长，此时除草是至关重要，目前主要除草方式为施用化学除草剂，对环境破坏较大，因此，不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上，经过一系列理论学...

论文摘要在当前信息化和网络化迅速发展的社会，对跨媒体内容检索已经成为信息检索领悟中比较重要的研究热点。与传统信息检索不同的是，跨媒体信息检索的对象不是单一类型的多媒体对象，往往包括图像、声音以及视频等格式的数据。在研究跨媒体信息检索领域中，对于不同...

论文摘要随着科学技术的不断发展，人们对食品安全更加关注，农药的使用与农产品安全问题更加突出。施药是农业生产中的重要环节，实行对靶变量施药是最大限度减少施药量和降低化学污染的重要技术措施。本文针对国外先进施药机械价格昂贵、多为大中型自走或牵引式施药...

论文摘要设施农业已经成为农业现代化的一个重要标志，现代温室是设施农业最基本的技术实现形式之一，它能够在多变的自然条件下为作物生长创造一个适宜的环境，从而缩短作物的周期，同时实现作物的高产出、高品质、高效率等目标。为了实现最大的经济效益，最少的能源消耗...

论文摘要温室控制具有时变、非线性、强耦合、大惯性、大滞后等特点，同时由于受到外界气候、作物种类及被控对象等不确定因素的影响，难以建立精确数学模型，而且在控制过程中，对于多输入多输出的复杂环境，常规控制方法难以取得理想控制效果。模糊控制与传统控制方法具...

论文摘要目前，随着我国人民食品安全意识的提高，农产品需要更完善的冷链物流监测系统去保证其质量安全，其中运输环节的监测一直是冷链过程中监管最薄弱的环节。针对冷链运输环境监测困难这一问题，本文设计了一种基于WSN技术的监测系统，实现了对冷藏车厢内环境信息的...

论文摘要土壤水分传感器作为农田信息技术的主要组成部分，是实现墒情监测的重要保障。基于频域反射法的土壤水分传感器具有成本低，测量迅速，易于操作等优点。由于土壤成分的复杂性，为提高频域反射法的测量精度，本文将土壤含盐量引入土壤水分传感器检测模型，并对不同土...

论文摘要中国是猕猴桃生产大国，然而，猕猴桃的人工采摘费工费时。在农村劳动力向城镇转移加速的背景下，用机器人采摘猕猴桃将成为解放劳动力、提高采摘效率的必然趋势。猕猴桃采摘机器人的首要任务是准确识别自然环境中生长的猕猴桃果实，因此，对猕猴桃果实的准确识别...

论文摘要目前,在秧苗机械化移栽的过程中存在吊杯杯嘴发生滑移和打穴后穴口尺寸偏大等问题,导致移栽效果不理想。针对上述问题,本论文以优化设计栽植器的基本参数为研究对象,并通过栽植机构的运动仿真和田间试验研究进行分析验证。本文从吊杯的运动学分析入手,...