论文摘要
本文首先进一步发展了关于非线性异步切换系统L2增益分析的一些结论.现有结论认为在平均驻留时间下,切换系统的标准L2增益不能被保证,只能得到加权L2增益.我们的结论关注了离散和连续异步切换系统的标准L2增益.本文的结论可方便地应用于现有在平均驻留时间下同步切换系统的加权L2增益分析,从而得到平均驻留时间异步切换系统的标准L2增益.其次,本文在此基础上,研究了在模型依赖平均驻留时间下,非线性和线性异步切换系统的稳定性和标准L2增益.最后本文讨论了在平均脉冲间隔下一类非线性不确定切换脉冲系统的指数稳定和标准L2增益.本文也通过分段李雅诺普函数研究了这类系统在平均脉冲间隔下的状态反馈控制问题,并且所讨论的系统包括稳定子系统和不稳定子系统.本文还设计了切换状态反馈控制器来达到这类闭环系统的具有H∞能的指数稳定.最后通过一个例子来说明结论的有效性.